Exploring Ev3way
Exploring Ev3way reveals several interesting facts.
- The robot
- なんとか立っています。ループは2msのThread.Sleepにしてます。3msでも立つようですが、2msのほうが安定しているよう ...
- やっと狙った組み合わせで立ちました。HiTechジャイロで立ったところから差分開発で観察していたら、ジャイロが返してくる値 ...
- パラメーター調整に使用した走行体2台の倒立挙動です。
- プライマリークラス用走行体
In-Depth Information on Ev3way
Two wheel balance Climbing Follow Line. Bluetooth remote control stand and lie down for LEGO MINDSTORMS EV3 two balancing robot. LEGO® Mindstorms® EV3で作成したETロボコン用二輪倒立振子走行体 マインドストームEV3 ジャイロボーイライントレースサンプル EV3way_EV3RT_sample on TOPPERS/EV3RT.
EV3RTから乃木坂の曲を再生しています.
Stay tuned for more updates related to Ev3way.
